整個(gè)制造生產(chǎn)過程往往被分為作業(yè)和物流兩大環(huán)節(jié)，其中作業(yè)是指生產(chǎn)加工的整個(gè)過程，由多種的自動(dòng)化設(shè)備共同完成;物流則負(fù)責(zé)所有制造業(yè)過程中的物料轉(zhuǎn)運(yùn)和存儲(chǔ)，是生產(chǎn)流通的血液和動(dòng)脈。兩個(gè)環(huán)節(jié)緊密配合，才能保證生產(chǎn)制造流程的完整無誤。

　　但是，目前大部分制造企業(yè)多將作業(yè)端的自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化升級(jí)作為優(yōu)先，而其內(nèi)部的物流自動(dòng)化水平卻不高。迦智科技作為國內(nèi)領(lǐng)先的全場景智造物流解決方案提供商，始終以用戶需求為核心，專注于通過柔性可靠、智能高效的全品類自然導(dǎo)航AMR矩陣，結(jié)合靈活貫穿全流程的多機(jī)器人調(diào)度和物料管理軟件，助力企業(yè)智造升級(jí)，為行業(yè)創(chuàng)造新價(jià)值。

　　產(chǎn)運(yùn)銜接，AMR賦能

　　通過多方了解發(fā)現(xiàn)，很多企業(yè)的作業(yè)端往往已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較高水平的自動(dòng)化和智能化，而其內(nèi)部物流的自動(dòng)化水平較作業(yè)端卻還有較大差距，“數(shù)據(jù)上云”也往往只是關(guān)注作業(yè)端的改進(jìn)。生產(chǎn)與物流的脫節(jié)勢必會(huì)帶來“信息孤島”，這也就無法保證整個(gè)生產(chǎn)制造智能化水平的順利提升。據(jù)陳首先介紹，以泛半導(dǎo)體行業(yè)為例，其生產(chǎn)工藝高度自動(dòng)化，但是在線邊、產(chǎn)線物流中存在著大量人工搬運(yùn)的現(xiàn)象，無法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與物流的自動(dòng)化銜接。2019年，陳首先帶領(lǐng)迦智科技在業(yè)內(nèi)提出了“移動(dòng)機(jī)器人端到端無人化”的概念，并陸續(xù)攻克了百余項(xiàng)“端到端無人化產(chǎn)線物流”隱形技術(shù)難點(diǎn)，為眾多企業(yè)的智造轉(zhuǎn)型提供了切實(shí)有效的解決方案。

　　“我們認(rèn)為，真正實(shí)現(xiàn)整廠的數(shù)字化和智能化，就一定要實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化上料、運(yùn)輸和下料，即把各個(gè)離散的作業(yè)環(huán)節(jié)通過AMR來實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化串聯(lián)。”正如陳首先所說，打通物流和作業(yè)之間的數(shù)據(jù)閉環(huán)，一定離不開AMR。目前，迦智科技也已經(jīng)在泛半導(dǎo)體、3C電子等諸多行業(yè)的大量實(shí)踐案例中，通過端到端無人化的AMR項(xiàng)目落地，幫助客戶完成了從作業(yè)到物流整個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)字化閉環(huán)。

　　軟硬兼施，加速數(shù)智化

　　打通物流和作業(yè)之間的數(shù)據(jù)閉環(huán)并不容易，這對(duì)AMR的硬件與軟件水平、以及企業(yè)對(duì)多種行業(yè)多種場景的認(rèn)知與理解都是極大的考驗(yàn)。陳首先表示：“一方面，這樣的要求極大地提高了對(duì)AMR定位精度、作業(yè)精度的要求;另一方面，不同行業(yè)、不同生產(chǎn)工藝、不同產(chǎn)品的物料尺寸大小、形狀都有很大差別，如何快速適應(yīng)不同工況，實(shí)現(xiàn)不同物料的精確自動(dòng)化上下料，是整個(gè)行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)。”

　　AMR機(jī)器人中，硬件產(chǎn)品提供了基礎(chǔ)性的連接，決定了產(chǎn)品可達(dá)到的基礎(chǔ)性能邊界，而軟件和算法則定義了產(chǎn)品真實(shí)可達(dá)到的性能水平。因此，對(duì)于新一代移動(dòng)機(jī)器人來說，硬件是基礎(chǔ)，算法和軟件是核心，但要真正落地工業(yè)制造，則需要軟硬件合力，雙重賦能。

　　從硬件方面，迦智科技的核心導(dǎo)航模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器、視覺傳感器等核心零部件全自研，以最優(yōu)性能、適配性和最高性價(jià)比幫助用戶最大化實(shí)現(xiàn)降本增效。迦智科技的產(chǎn)品線涵蓋了EMMA標(biāo)準(zhǔn)系列、OMNI全向系列、FOLA智能叉車和LUNA室外重載、COBOT復(fù)合系列等多品類，致力于為用戶提供智造物流全場景的解決方案。

　　在軟件方面，迦智科技通過大量的方案落地和現(xiàn)代環(huán)境數(shù)據(jù)的收集，進(jìn)行不停的迭代，讓整個(gè)本體軟件朝著更精準(zhǔn)、更高效、更可靠和更高適應(yīng)性的方向發(fā)展。其次，在調(diào)度系統(tǒng)方面，迦智科技提供了一個(gè)統(tǒng)一的架構(gòu)，從而可以更好地理解行業(yè)需求，并制定通用型的軟件基礎(chǔ)平臺(tái);同時(shí)又可以針對(duì)不同行業(yè)的業(yè)務(wù)特點(diǎn)進(jìn)行包裝和開發(fā)，提高整個(gè)軟件在不同行業(yè)的適用性。此外，還要按照工業(yè)軟件的思想做標(biāo)準(zhǔn)抽象，使之能夠無縫地快速納入到用戶的整個(gè)數(shù)字化軟件平臺(tái)中去，加速推進(jìn)智能工廠建設(shè)。

　　多年來，迦智科技通過深耕用戶需求，解決痛點(diǎn)問題，持續(xù)拓展不同行業(yè)智造物流解決方案，為推動(dòng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供堅(jiān)實(shí)保障。

　　2021年，迦智科技就曾針對(duì)某行業(yè)的需求，推出了一款超7M長、重10T的全向重載AMR，在多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)的統(tǒng)一管控下，結(jié)合迦智智能控制算法，成功實(shí)現(xiàn)了10T重型物料自動(dòng)化上下料同時(shí)，對(duì)接精度達(dá)到±1mm，獲得了用戶和行業(yè)的高度肯定。未來，迦智科技將不斷憑借長期以來對(duì)行業(yè)的深入理解和know-how沉淀，提供可在行業(yè)內(nèi)復(fù)制的標(biāo)準(zhǔn)解決方案，助力用戶實(shí)現(xiàn)數(shù)智化加速升級(jí)。

　　厚積薄發(fā)，不懼挑戰(zhàn)

　　工業(yè)AMR市場在行業(yè)工匠人的打造下得到了快速發(fā)展，業(yè)務(wù)范圍正在從倉儲(chǔ)物流、汽配等領(lǐng)域向半導(dǎo)體、新能源等領(lǐng)域擴(kuò)展。新的變化自然帶來了新的挑戰(zhàn)。

　　陳首先說：“倉儲(chǔ)物流、汽配等領(lǐng)域是AMR較早涉及的一些行業(yè)，其大量的實(shí)際運(yùn)用案例，采用較多的還是人機(jī)混合方式，機(jī)器人關(guān)注的是物料本身的搬運(yùn)，很少去進(jìn)行自動(dòng)化的上下料及對(duì)接。而在泛半導(dǎo)體、新能源、面板等領(lǐng)域，更多的則為端到端無人化的整體解決方案，即除了物料搬運(yùn)外，還要去完成自動(dòng)化上料、運(yùn)輸和下料，同時(shí)還要能夠和用戶的MES等數(shù)字化系統(tǒng)無縫對(duì)接，在統(tǒng)一的、功能強(qiáng)大的數(shù)字化軟件系統(tǒng)里完成生產(chǎn)調(diào)度和配合。”

　　顯然，解決物料高精度自動(dòng)化的上料和下料，實(shí)現(xiàn)端到端無人化的要求，最初的潛伏式搬運(yùn)AMR已無法滿足。迦智科技針對(duì)客戶行業(yè)的不同工藝要求與不同物料尺寸需求，來設(shè)計(jì)各種靈巧的移載機(jī)構(gòu);同時(shí)還要依據(jù)泛半導(dǎo)體、3C電子等行業(yè)本身的特性，結(jié)合硬件、軟件、算法等多方面的能力，給客戶提供面向行業(yè)應(yīng)用的可落地的、綜合性解決方案，滿足其物料取放精度的高要求。

　　如在助力某行業(yè)用戶實(shí)現(xiàn)智造物流升級(jí)項(xiàng)目中，迦智科技部署的行業(yè)專用AMR，實(shí)現(xiàn)了±2mm/0.2°穩(wěn)定取放精度，單天可完成搬運(yùn)任務(wù)超過50000次，任務(wù)成功率達(dá)到99.99%以上。除此之外，其在另一行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中也完成了±0.5mm的物料取放，充分滿足了用戶高精度柔性生產(chǎn)需要。

　　這背后，迦智科技運(yùn)用自身全棧機(jī)器人技術(shù)積累做了大量工作。迦智科技在進(jìn)入AMR行業(yè)之初，就選擇了把對(duì)精度和可靠性要求高的半導(dǎo)體、面板以及3C電子等行業(yè)作為切入點(diǎn)。如今，他們依靠自身的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢，先后打造了很多大客戶的標(biāo)桿項(xiàng)目應(yīng)用，彰顯出了自身的綜合實(shí)力與競爭力。

　　憑借自身領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢，不斷打磨產(chǎn)品功能，“軟硬兼施”，為用戶提供滿足需求且高性價(jià)比的全場景物流解決方案，是迦智科技助力用戶打造智慧工廠、降本提效的發(fā)展秘籍。