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在物流中,我們可以看到AGV小車的使用。它取代了搬運貨物的人力。它可以將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,而不需要司機或遙控器。這一行動是如何實現(xiàn)的?為什么它能準確地到達人們需要的地方?
讓我們從它的精確定位開始,AGV小車有如下幾種定位形式:
(1)電磁感應:不能實現(xiàn)自由路徑選擇,只能沿單一軌道行駛。
(2)激光測距:根據(jù)倉儲中覆蓋的激光反射條定位,需要固定參考對象作為定位基準。
(3)通過攝像機讀取地面上的定位二維碼標識。二維碼標識包含大量信息。AGV小車的攝像頭掃描二維碼以識別指令信息。
(4)激光SLAM定位:無需二維碼、反射板等輔助導航標志,而是通過工作場景的自然環(huán)境(比如柱子、墻面等)作為參照物,實現(xiàn)定位導航。迦智科技的激光SLAM導航融合了各類導航技術(shù)優(yōu)勢,在運行過程中可根據(jù)需要隨時自主切換導航方式,自動穿梭在不同生產(chǎn)環(huán)境和工序之間,實現(xiàn)用戶毫米級高精定位需求的同時,大大提高了AGV的運行范圍和穩(wěn)定性。
然后是AGV小車的操作控制。根據(jù)計算機與主機通信的管理和監(jiān)控,通過此接收指令發(fā)送任務信息反饋;此外,它可以通過無線網(wǎng)絡系統(tǒng)進行通信,按照一定的規(guī)則執(zhí)行處理任務,并進行智能交通管理和調(diào)度。
迦智科技專注于AGV小車的研發(fā)和制造,擁有具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心控制系統(tǒng),致力于為客戶打造全場景智造物流解決方案,使AGV產(chǎn)品能夠在不同環(huán)境中高效、準確、靈活作業(yè),取代人工操作,提高企業(yè)生產(chǎn)效率。