CLOUDIA\uff08Cloud based Industrial Autonomy\uff09\u5f3a\u5927\u7684\u673a\u5668\u4eba\u667a\u80fd\u8c03\u5ea6\u7ba1\u7406\u7cfb\u7edf\uff0c\u901a\u8fc7\u540e\u53f0\u96c6\u4e2d\u76d1\u63a7\uff0c \u80fd\u591f\u5b9e\u73b0\u591a\u673a\u5668\u4eba\u7684\u4efb\u52a1\u6307\u6d3e\u3001\u8c03\u5ea6\u534f\u540c\u4e0e\u4ea4\u901a\u7ba1\u5236\uff0c\u63d0\u4f9b\u63a5\u53e3\u4e0e\u5ba2\u6237\u73b0\u6709\u7684WMS\u3001MES\u3001ERP\u7cfb\u7edf\u65e0\u7f1d\u5bf9\u63a5\u3002
AMR是Autonomous Mobile Robot的縮寫,即自主移動機器人,是集環境感知,動態決策規劃,行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。與前幾代需要依靠磁條或者二維碼定位導航的移動機器人AGV相比,AMR不需要依靠磁條或者二維碼等進行定位導航,具備環境感知和自主決策和控制能力,可根據現場情況動態規劃路徑、自主避障,是目前技術前沿的移動機器人。