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一文帶你了解AGV的導航方式

2022-01-21 17:18
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隨著AGV智能物流機器人的應用越來越廣泛，如何選擇合適的AGV產品就成為了用戶迫切需要了解的問題。其中，導航方式作為AGV的一項核心技術，更是受到了廣泛關注。本文就對當下AGV應用的幾種不同導航方式進行梳理，以期能夠給大家提供幫助。

目前，常見的AGV導航方式主要有以下幾種，分別有著不同的適用場景和特點：

磁條導航

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在路面上鋪設磁條，通過磁導航傳感器不間斷感應磁信號來實現AGV的導航。

優點為技術成熟可靠，成本較低，鋪設實施較為簡單。缺點是要提前施工；磁條容易受損和污染，需定期維護；且AGV行駛路線無法便捷調整，靈活性差。

磁釘導航

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同樣是通過磁導航傳感器感應磁信號來進行導航，不同的是將之前的磁條連續感應替代為磁釘間隔感應，AGV行進路徑由磁釘連線確定。

優點為技術成熟可靠，成本較低；隱蔽性較好，不易被損壞。缺點是需提前開鑿預埋，施工成本高；靈活性差，后期變更成本高；磁釘間隔區域存在不穩定性，不適應人機共融環境；且在重載場景下，磁釘容易被損壞，更換困難。

二維碼導航

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由二維碼替代磁釘的導航方式，典型應用為亞馬遜kiva機器人，實現了“貨到人”的揀選模式。

優點為AGV運行準確，鋪設成本低，路徑調整較為方便；不足之處在于二維碼容易污損，需定期維護；應用柔性低，無法適應人機共融環境；同時對作業環境（如無塵室）和地面平整度等客觀條件有一定要求。

激光反射板導航

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在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。

優點為地面無需施工，AGV行駛路線靈活。不足之處在于需要提前按照一定要求鋪設反射板，成本較高；適用于周邊無遮擋的作業環境。

激光SLAM導航

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無需二維碼、反射板等輔助導航標志，而是通過工作場景的自然環境（比如柱子、墻面等）作為參照物，實現定位導航。

優點在于無需硬件施工，部署成本低；且能夠實現靈活的停障避障和人機共融作業；AGV行駛路徑靈活多變，并可通過軟件進行動態編輯，滿足柔性生產需要；但在應用中也存在一些弊端，比如在高動態或類似透明、鏡面等環境中作業時，容易出現定位丟失的情況。

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