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更經濟的AGV與更智能的AMR之間如何抉擇？

2022-01-19 12:30
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據中國移動機器人產業聯盟統計數據顯示，2020年，我國移動機器人銷量達41000臺，市場規模達76.8億元，同比增長24.4%。全球銷售業績同比增長40%。


更經濟的AGV與更智能的AMR


如今在制造業中，移動機器人在實際生產中最主要的用途是搬運，按作業形式可分為分揀移動機器人、叉車式移動機器人、貨物中轉移動機器人、牽引式移動機器人、潛伏式移動機器人等，主要應用在汽車工業、3C電子、芯片制造、新能源、物流包裝等行業。

AGV/AMR應用產品系列

在移動機器人內部也存在一個說法，AMR（Autonomous Mobile Robot）對AGV（Automated Guided Vehicle）的替代，AMR能更好解決外界干擾多、非固定線路場景任務，適應性更強。

對比AGV（自動導引車）和AMR（自主移動機器人）兩種技術。AGV是按照已有指令在固定線路進行工作，舉個簡單例子，如果路徑中遇到障礙物，AGV會停下來等待障礙物被移除，然后繼續工作，不像AMR在線路上遇到障礙物時能靈活避障自主規劃線路。如果工廠內產線擁擠、通道狹窄就會遇到各種問題，AMR的優勢尤為突出。

同時，AMR突破了AGV對于磁條、導軌、二維碼等外部基礎設施的依賴。在對作業環境要求較高的工廠，磁條、導軌、二維碼都可能帶來干擾。

而AMR的單價遠高于AGV，同時在現代化、數字化、智能化工廠建設中，場內擁擠、人機交叉工作的情況越來越少，產線規劃越來越清晰，人、機工作流程、路徑更為固定，各行其道、指定時間交互，對于企業來說，成本更低的AGV是更好的選擇。

目前的情況是AMR的全球銷售額與AGV相差不大，但是銷量上有較大差別。根據Interact Analysis的數據顯示，2020年AGV銷售額為12.684億美元，占比53.8%，AMR銷售額為10.903億美元，占比46.2%。但AMR這兩年增速較快，市場份額從2018年的29.9%增長到2020年的46.2%。

AGV/AMR應用

在國內，根據中國移動機器人產業聯盟的統計，2020年度中國市場新增工業應用移動機器人(AGV/AMR)41000臺，較2019年增長25.7%，市場銷售額76.8億元，同比增長24.4%。其中，2020年國內市場AMR出貨量大概在2800臺左右，同比增長86%，市場規模約在5.6億元。

Interact Analysis預測，AMR市場近五年持續保持兩位數增長，并且預計到2022年，全球移動機器人中對AMR的需求、收入和銷量預計將超過AGV，對此您怎么看?

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