9月19-23日，第二十屆中國國際工業(yè)博覽會（簡稱“中國工博會”）在上海國家會展中心盛大舉行。作為一大行業(yè)盛會，中國工博會自創(chuàng)辦以來，伴隨著中國工業(yè)的轉(zhuǎn)型升級而逐步發(fā)展壯大，現(xiàn)已成為通過國際展覽業(yè)協(xié)會（UFI）認證，中國裝備制造業(yè)最具影響力的國際工業(yè)品牌展，是我國工業(yè)領(lǐng)域面向世界的一個重要窗口和經(jīng)貿(mào)交流合作平臺。

為此，杭州迦智科技有限公司（以下簡稱：迦智科技）攜自主研發(fā)的室內(nèi)自主移動機器人平臺EMMA出征本次工博會，為來自世界各地的參展客戶帶來了最新的AGV產(chǎn)品和先進的智能制造和智慧物流解決方案。

近年來，智能制造是國家工業(yè)發(fā)展的一大亮點，是推進“中國制造2025”國家戰(zhàn)略的最重要舉措。隨著我國智能制造試點示范項目的鋪開，智能工廠的建設(shè)受到了關(guān)注和重視，許多制造企業(yè)開始在多個領(lǐng)域采用智能工廠的流程方式。同時，受市場競爭加劇和人們對個性化產(chǎn)品需求增長，以及勞動力成本攀升等諸多因素影響，制造企業(yè)也迫切需要推進智能工廠的建設(shè)。而既然是智能工廠，除了生產(chǎn)設(shè)備的自動化外，其產(chǎn)線需要具備高度的靈活性，產(chǎn)線與產(chǎn)線之間、產(chǎn)線與倉儲之間的物流運輸應(yīng)該實現(xiàn)智能化，亦是最根本的要求，這正是我們AGV機器人發(fā)揮作用的地方。

迦智科技就是一家專注于室內(nèi)外自主移動機器人研發(fā)的高科技企業(yè)。公司成立于2016年，卻傳承了18年浙江大學(xué)機器人實驗室發(fā)展基因，目前擁有大范圍高精地圖構(gòu)建、實時精準定位、環(huán)境語義認知、人機混雜導(dǎo)航等多項國際一流技術(shù)，能夠為用戶提供從室內(nèi)外自主移動機器人核心模塊到機器人整車平臺、多機器人調(diào)度管理整套解決方案，并與華為、ABB、富士康等龍頭企業(yè)展開了深度合作。

此次出征工博會的EMMA系列機器人，是迦智科技面向智能制造、汽車、家電、3C、醫(yī)藥、食品零售、物流、電商等行業(yè)的智能產(chǎn)線物流與智慧倉儲物流研發(fā)的自然無軌導(dǎo)航AGV。通過迦智科技的EMMA系列產(chǎn)品，用戶無需任何環(huán)境改造和專業(yè)級工程師運維，即可完成機器人部署、運維及任務(wù)管理，輕松實現(xiàn)機器人柔性作業(yè)與關(guān)燈工廠應(yīng)用，真正助力智能制造后端物流實現(xiàn)綜合效益最優(yōu)化。

EMMA200是基于2D激光導(dǎo)航的200公斤級室內(nèi)通用自主移動機器人平臺，采用國際領(lǐng)先的無需激光反射板的自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，輕松實現(xiàn)單張地圖4萬平方米以上廠房面積內(nèi)的人機共融作業(yè)，目前在3C行業(yè)的生產(chǎn)線柔性物料環(huán)節(jié)已得到廣泛應(yīng)用與認可。且用戶還可結(jié)合該平臺開放的軟、硬件接口，利用迦智科技提供的二次開發(fā)軟件快速定制自己所需的業(yè)務(wù)功能，典型應(yīng)用于產(chǎn)線物流、倉儲物流、醫(yī)院物流與室內(nèi)巡檢等領(lǐng)域。

EMMA500-ST是能結(jié)合面向立體庫庫臺物流接駁應(yīng)用場景的500公斤級AGV運輸小車，填補了國內(nèi)外專供立庫庫臺物料柔性接駁車的行業(yè)空白。它不易受光線條件等環(huán)境變化影響，可根據(jù)路徑規(guī)劃和多傳感器的精準導(dǎo)航，靈活、輕便、快速運行，提升工作效率，降低人力成本；多重的安全防護機制考慮到了各種工作狀態(tài)下的安全防護措施，極大提高作業(yè)安全系數(shù)。

此外，在整個工廠制造的場景之中，叉車也是必不可少的一環(huán)。迦智科技的智能無人叉車平臺FOLA現(xiàn)已批量上市。據(jù)悉，迦智智能無人叉車平臺FOLA可通過多傳感器融合SLAM自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，輕松實現(xiàn)超大范圍應(yīng)用環(huán)境自主導(dǎo)航與實時精準定位。同時，它結(jié)合搬運式、堆高式、前移式等多類型叉車，能夠?qū)崿F(xiàn)托盤物料自動叉取與卸載，從而自主完成托盤輸送、堆高、裝卸作業(yè)，可廣泛應(yīng)用于托盤物料輸送環(huán)節(jié)，助力用戶進一步實現(xiàn)精益生產(chǎn)、降本增效。

在展會現(xiàn)場，迦智科技還通過和共同參展商靈西機器人的合作，向大家展示了復(fù)合型機器人的工作場景：只見機械臂將從產(chǎn)線上抓取到的貨品，放置在貨架上；EMMA200在接收到指令后，準確行駛到該貨架旁，輕松實現(xiàn)與貨架的自動對接，再按照自行規(guī)劃的即時線路，將貨架搬運到指定工作臺，供下一階段的機械臂抓取使用。而EMMA200在運行過程中，當(dāng)檢測到前方有障礙時，會自動減速、停止或更改行駛路徑，避免了不必要的貨品損壞。執(zhí)行完當(dāng)前任務(wù)后，EMMA200也會立即回到等待區(qū)或運行到充電樁進行充電。整個過程不用人工干涉，充分體現(xiàn)了迦智科技對準確、高效、靈活的極致追求。

智能化的大潮已經(jīng)來襲。立足于工業(yè)4.0的創(chuàng)新時代，迦智科技的最終目標是通過打造優(yōu)質(zhì)、適用性高的柔性智能工廠解決方案，幫助生產(chǎn)企業(yè)實現(xiàn)提升產(chǎn)線效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，從而提高企業(yè)競爭力。目前，迦智科技的AGV產(chǎn)品已經(jīng)在多個行業(yè)龍頭企業(yè)投入應(yīng)用，取得了不錯的成績；未來，我們還將進一步洞悉生產(chǎn)企業(yè)的需求，繼續(xù)深入室內(nèi)外自主移動機器人的研發(fā)，全力推動我國“智造強國”的轉(zhuǎn)型升級。