10月15日，由中國兵器集團民品發展部、東北工業集團、山東蓬翔汽車有限公司、杭州迦智科技有限公司主辦，煙臺市蓬萊區人民政府、中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟協辦的“蓬翔重載AGV產品鑒定大會”及“蓬翔汽車室內外重載AGV創新發展論壇”在山東蓬萊正式舉行！ 

本次鑒定會特邀了中國科學院院士、華中科技大學教授丁漢，南開大學教授韓建達，山東大學教授李貽斌等國內高校及科研院所知名教授組成專家團，現場聽取了項目匯報，參觀了室外重載AGV產品并就相關技術提出質詢。最終形成鑒定結論：“室內外大負載智能駕駛AGV技術與系統”項目成果整體達到國際先進水平，多源冗余信息緊耦合精確定位估計技術達到國際領先水平。項目成果可進一步推廣應用于智能制造、智能物流、有色冶煉等。

該室外重載AGV產品是由迦智科技和行業頭部企業山東蓬翔汽車有限公司聯合開發，填補了行業空白。作為領先的智能移動機器人研發品牌，迦智科技緊密貼合市場前沿發展趨勢，快速響應用戶需求，以技術領先推動產品領先，為行業發展和產業升級提供智造支持。

突破室外高可靠高精度自然導航核心技術難點

近年來，重載室外AGV的應用需求逐漸增多。然而受制于外界復雜多變的作業場景和自然條件，室外AGV技術仍然存在諸多挑戰，如需要在室內外環境中混合運行，場景內存在著密集建筑/樹木，過往行人、車輛、臨時堆放貨物，雨雪、溫濕度等環境長期季節性變化。針對這些難點，迦智科技創新提出了GNSS+激光SLAM+視覺+毫米波雷達+IMU的室外融合導航技術，通過多源傳感器融合定位算法，確保在單一傳感器數據失效的場景下依然能夠提供可靠穩定的定位結果，顯著提升整體定位導航系統的魯棒性與可靠性，進而實現了重載AGV在室外環境多變場景中的自主駕駛與導航。

對此，迦智科技主要研究了大范圍點云地圖構建，成功實現百萬平米以上園區/廠區場景的地圖構建，同時確保了大尺寸地圖的全局一致性；通過多源傳感器特征約束因子聯合優化，解決了室內、室外混合運行場景下單一傳感器失效可能導致的定位問題；所提出的基于觀測頻率與知識蒸餾的地圖壓縮方法，可大幅提升地圖數據密度，并實現了移動平臺有限算力下的實時處理。

提供面向工業場景的安全冗余方案

隨著室外重載AGV開始應用到越來越多的場景，其安全性也日益受到人們關注。迦智科技在上述實現多源融合定位導航算法的基礎上，提供了面向工業場景的安全冗余方案，基于不同的傳感器數據源，設計了多條不同鏈路的安全檢測邏輯，確保了系統的安全可靠。

實現室內外多樣化場景的規模應用

目前，該款室外重載AGV產品已經在汽車零部件、化工制藥、有色金屬、礦山、軍工等行業形成了示范化應用，具有精準對接、長期可靠等優勢，多傳感器互補可實現全天候的穩定運行。如在用戶現場，項目自研的重載AGV能夠在室內外自如切換的同時，同步實現用戶需求的精確對接；不僅能夠支持百萬平米以上的廠區運行環境，還建立了國內首個多功能重載AGV試驗場，通過長時間的自身試驗與檢測，不斷打磨和驗證產品實力；即使在面對陰晴雨雪和霧、夜等各種惡劣天氣時，依然能夠保持可靠穩定的運行。

同時，作為業內唯一面向制造業提供全場景物流解決方案的智能物流機器人企業，除了重載AGV設備外，迦智科技還提供了軟硬件結合的智造物流整體解決方案，打造在客戶場景中交付落地的交鑰匙工程。

其主要特點在于可視化部署編程工具，通過所見即所得的交互形式，快速完成車輛部署與維護，降低操作人員技能要求；高可用遠程監控與操作，讓維護人員可以足不出戶掌握園區中數臺重載AGV的運行情況；多機器人調度與監控平臺CLOUDIA，是面向多車場景的服務端平臺，可支持室內外不同種類AGV的綜合調度，快速響應，高效協同。

當天下午的“蓬翔汽車室內外重載AGV創新發展論壇”上，迦智科技創始人、浙江大學教授、國家智能機器人組專家熊蓉女士受邀，做了《面向智能制造的AMR技術研究與應用》的主題演講，受到關注。

她表示，制造業場景的復雜化對機器人智能化提出了新的需求，利用環境自然特征實現機器人自主定位導航的AMR更加符合現代制造業的需求，迦智科技的自然無軌導航AMR采用了激光SLAM融合導航技術、超大范圍高精地圖和多動態長期魯棒定位等技術，能夠應對復雜多變的動態環境中的高精度高自然導航，已在多行業落地應用。

一直以來，迦智科技始終專注于智能移動機器人產品研發，不斷深挖用戶需求，從業界領先的全棧機器人技術到室內外物流全業務場景覆蓋，為制造業提供智能物流全場景解決方案與系統，助力企業實現最后一公里的全域工廠物流數字化，打造了“燈塔工廠”的標桿應用；未來仍將擁有持續的技術創新和生產制造能力，通過智能、專業的智能物流設備和服務，助力更多用戶降低成本，提升效能，創造更大價值。